로봇 티치 펜던트 만세

비록 많은 산업용 로봇을 위한 프로그래밍 및 제어 기술은 지난 몇 년 동안 발전해 왔지만, 한 가지 구성 요소인 로봇 티치 펜던트는 상당히 변함없이 유지되었습니다. 오늘날 대부분의 펜던트는 브랜드에 따라 다르며 사용하기 어렵고 일상적인 장치에서 기대하는 기본 기능과 특징이 부족합니다. 복사 및 붙여넣기와 같은 간단한 기능조차 현재 많은 모델에서는 불가능합니다.

따라서 로봇의 직접적인 사용자 제어는 로봇 작동의 중요한 부분으로 남아 있으므로 티치 펜던트를 현대 기술의 기능에 적합한 것으로 변환해야 할 때입니다. 이 사실은 OLRP(오프라인 로봇 프로그래밍) 소프트웨어와 같은 도구의 관점에서도 마찬가지입니다.

변형된 티치 펜던트는 많은 이점을 제공합니다. 분석 및 문제 해결을 단순화하여 로봇 시스템 작업에 필요한 교육은 물론 로봇 가동 중지 시간도 줄이거나 없앱니다. 또한 로봇 시스템이 존재하지 않는 산업을 포함하여 더 많은 로봇 시스템을 배포하고 더 빠르게 프로그래밍할 수 있습니다.

Task Canvass(READY Robotics의 Forge/Os 인터페이스에서 실행됨)와 같은 시각적 프로그래밍 소프트웨어를 사용하면 이 펜던트는 모든 브랜드의 산업용 로봇을 제어할 수 있을 만큼 다용도가 됩니다. 70개 이상의 로봇 브랜드가 있고 각 브랜드마다 고유한 티치 펜던트와 제어 소프트웨어가 있는 오늘날과 비교해 보십시오. 또한 거의 모든 로봇에는 적절한 사용을 보장하기 위해 광범위한 교육이 필요한 고유한 프로그래밍 또는 스크립팅 언어가 있습니다.

또한 변형된 펜던트는 복잡한 로봇 프로그래밍 언어가 필요하지 않으며 운영자가 키패드를 통해 액세스해야 하는 복잡한 텍스트 기반 메뉴 대신 직관적인 터치 스크린 인터페이스를 갖추고 있습니다. 후자의 기능은 무엇보다도 가장 중요할 수 있습니다. 왜냐하면 티치 펜던트를 스마트폰처럼 사용하기 쉽게 만들기 때문입니다.

첨단 로봇 티치 펜던트를 사용하는 제조업체의 비율은 여전히 ​​상대적으로 적습니다. 그러나 이 사실을 한탄할 필요는 없습니다. 실제로 전통적인 티치 펜던트가 여전히 필요한 데는 많은 이유(10가지)가 있기 때문입니다.

첫 번째 이유는 안전입니다. 비협업 산업용 로봇을 프로그래밍하려면 3위치 스위치(데드맨 스위치라고도 함)가 필요합니다. 티치 펜던트를 사용하면 사용자는 키를 사용하여 로봇의 작동 모드를 티칭 모드에서 무제한 작동으로 변경할 수 있습니다.

협동로봇이 등장하더라도 로봇이 스스로 멈춰야 할 때가 있습니다. 이러한 안전을 보장하는 보호 정지 장치는 티치 펜던트를 통해 해제되어야 합니다. 모든 시스템은 고장이 나기 쉽기 때문에 작업자는 로봇을 제어하고 안전한 위치로 이동하여 작업 셀 케이지에 들어가거나 로봇을 원하는 위치로 이동할 수 있어야 합니다. 티치 펜던트는 여전히 이러한 작업을 수행하는 가장 효율적인 방법입니다.

펜던트가 필요한 또 다른 이유는 로봇과 작업셀의 모든 장비를 모니터링하여 청각 경보를 발생시키는 오류 및 부정적인 추세를 모니터링하는 것입니다. 프로그램이 실행되는 동안 티치 펜던트는 로봇의 작동과 전체 프로그램 제어 측면에서 위치를 보여주는 창입니다.

펜던트는 로봇의 새로운 프로그램을 테스트하는 좋은 방법이기도 합니다. 티치 펜던트에서 수행하든 OLRP 애플리케이션과 같은 타사 도구를 통해 수행하든 관계없이 프로그램은 운영자 감독 하에 느린 속도로 테스트되어야 합니다. 이 테스트 중에 작업자는 로봇과 작업셀의 하드웨어(예: 공작 기계) 사이의 간격을 확인합니다.

펜던트를 사용하여 수행되는 기타 테스트 활동에는 기본 프레임 및 도구 프레임 교육, 라인 또는 프로그램 섹션을 한 번에 한 단계씩 진행하는 작업이 포함됩니다. 작업자는 로봇을 천천히 실행하여 작업셀을 통해 어떻게 이동하는지 확인할 수 있습니다. 또한 그는 로봇과 해당 도구가 작동하는 작업셀의 모든 섹션을 검증할 수 있습니다.

펜던트가 필요한 네 번째 이유는 로봇 프로그램을 수정하거나 조정하기 위한 것입니다. 이 프로세스는 로봇이 실수로 한 방향으로 표류하기 시작하거나(정확도가 떨어짐) 시뮬레이션이 실제 세계와 정확하게 일치하지 않는 경우에 필요합니다. 1mm 미만의 차이로 인해 로봇이 성공적으로 용접을 수행하는 것과 실패를 경험하는 것 사이에 큰 차이가 발생할 수 있다는 점을 명심하십시오.